Comprende el análisis de los elementos que componen un mecanismo, incluyendo aspectos como:

​

  • Forma de los elementos

  • Número de elementos

  • Uniones entre elementos – conectores

  • Tipos de movimiento que se efectúan

  • Leyes de la mecánica que los rigen.

 

El análisis topológico de mecanismos incluye aspectos relativos a la configuración geométrica y las dinámicas que de esta se derivan. Se trata de comprender el mecanismo como sistema.